復健路上助你邁開「雙腿之力」復健機器人讓人更快達成行走目標 | 健保特約地區醫院網
2017年11月21日—台北醫學大學的下肢復健機器人主要透過懸吊裝置系統來支撐患者部份體重，使患者有安全的行走環境，再利用外骨骼輔助系統固定患者的雙腳， ...
文／丁彥伶
走進臺北醫學大學附設醫院復健科裡，有一個人竟然像電影裡面一樣，利用像是「機器人」般的儀器在進行復健，機器人，還能幫助患者復健？
臺北醫學大學附設醫院復復健科主任康峻宏說，在醫院的復健中心，已經有許多復健機器甚至是復健機器人來輔助復健的工作了，藉著尖端科技，能讓患者復健動作做得更精確，也能讓患者更快達到復健目標。
醫院目前使用的復健機器人分為兩大類，一是上肢訓練，第二種則是下肢訓練。康峻宏說，各家醫院的復健機器人主要是以上肢為主，而下肢機器人因為硬體比較龐大，目前只有北醫、長庚等幾家大型醫院有提供服務。
[1]下肢機器人主要透過懸吊裝置系統來支撐患者部份體重，使患者有安全的行走環境，再利用外骨骼輔助系統固定患者的雙腳，控制關節等部位，協助患者用正確的方式行走，而在視覺上則利用視覺回饋了解患者出力的狀況，並利用虛擬實境調整患者跨步距離和轉向等動作，配合跑步機增加走路次數。
康峻宏說，適合使用復健機器人的患者，主要以「運動功能障礙」的患者為主，例如中風、脊霸道損傷、腦外傷、多發性硬化症或各種骨骼肌肉神經系統疾病導致等導致行走能力受影響的患者，只要患者有足夠的認知功能，可以清楚溝通，體力足以負荷復健訓練，都可以考慮使用復健機器人，[2][3][4] 但是使用復健機器人和其他的復健訓練一樣，要愈早訓練愈好。臨床和文獻分析認為，在中風或脊髓損傷發生後一個月，只要病情已經穩定不再惡化，就可以開始使用機器人。[5]
由於復健機器人比較昂貴，目前的治療多是自費，下肢的復健機器人一個月約12次，每次一小時，費用需要數萬元左右。復健機器人的費用雖然不便宜，但康峻宏說，復健機器人的使用本來就不是長期，而是讓患者步行能力進步更快，所以目標可鎖定為短期的一個月；當患者訓練到經扶持下可以行走，就能讓患者更快回家，如此即可省下看護費和住院時間。
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